Vědci vymysleli novou technologii, která by po vzoru člověka mohla výrazně zlepšit chůzi robotů. Vyplývá to z unikátního výzkumu provedeném inženýry z Manchesterské univerzity ve spolupráci s klinickými psychology.
Vědci analyzovali, co se stane, když do robota vyrobeného z obyčejného Lega zakódují algoritmus založený na teorii percepčního řízení (Perceptual control theory), formulované lékařským fyzikem a výzkumníkem na poli experimentální a teoretické psychologie Williamem T. Powersem, a nahradí jím standardní algoritmy pro samovyvažování pohybu. Tato teorie vychází z pozorování, že živé věci ovládají vnímané prostředí pomocí svého chování.
Could a psychology theory help robots walk better? @FBMH_UoM pic.twitter.com/pBmK0fAmxN
— The University of Manchester (@OfficialUoM) March 7, 2020
Výsledek? Robot byl schopný se pohybovat mnohem kontrolovaněji a realističtěji, čehož dosáhl vyhodnocováním svého okolí minimálně stokrát za sekundu. I když měl místo nohou kolečka, „obrácené kyvadlo“, které vyžaduje k pohybu, používá podobné vyvažovací techniky jako člověk při chůzi.
„Výzkum dává nahlédnout na zcela nový způsob chápání toho, jak stavět robotické systémy, které jsou navzdory chaotické a nepředvídatelné povaze reálného světa dynamické a adaptivní. Toto paradigma, založené na elegantním a přirozeném přístupu, je příslibem pro vývoj mnohem sofistikovanějších autonomních robotů,“ uvedl pro web independent.co.uk expert na počítačové technologie Dr. Rupert Young.
Martin Duchoslav
Další dnešní články
