- Robot Mini π od čínské společnosti High Torque Robotics nabízí překvapivě pokročilé technologie
- Umí nejen chodit a tančit, ale má také vlastní kloubové motory umožňující 12 stupňů volnosti
- Robota si lze pořídit za 7 600 dolarů, tedy přibližně 200 tisíc korun s daní
Robotika je v poslední době na vzestupu a s příchodem umělé inteligence se její rozvoj ještě více urychlil. Stavba vlastních robotů už není jen výsadou několika firem s velkými rozpočty, ale do hry se stále více zapojují další subjekty, jež by rády vyrobily vlastního robota pro různé účely. Internetem nyní koluje video robota s názvem Mini π od čínské společnosti High Torque Robotics, který nejednoho zájemce o robotiku překvapil.
Malý, ale šikovný
Mini π je 54 cm vysoký dvounohý robot, který umí chodit a tančit. Robot má 12 stupňů volnosti (DoF) s vlastními kloubovými motory, které mu umožňují běhat, skákat a přetáčet se. Je určen pro výzkum a vzdělávání a podporuje pokročilé algoritmy lokomoce, jako je ZMP, MPC a učení s posilováním, a integruje se s ROS SLAM pro studium navigace a řízení robotů. Na videu se Mini π pohybuje po malých překážkách tak, že upravuje svou chůzi a udržuje rovnováhu, a ukazuje tak svou schopnost přizpůsobit se překážkám.
Robot Mini π byl vyvinut tak, aby splňoval specifické požadavky na kompaktnost, flexibilitu a vysoký výkon při výzkumu bipedální lokomoce. Je navržen tak, aby vážil méně než 10 kg, a nabízí snadnou manipulaci při ladění, přepravě a testování.
Robot má 20 DoF, z toho 12 v nohách, což umožňuje dynamické pohyby, jako je běh, skok a přemet. Jeho konstrukce je modelována podle lidského pohybu, aby vyhovovala mnoha úlohám bipedální lokomoce.
Každý kloubový modul je optimalizován z hlediska výkonu, jeho objem je menší než 125 cm³, hmotnost nižší než 300 gramů a špičkový točivý moment přesahuje 10 Nm. Protože se nepodařilo najít motory, které by tyto specifikace splňovaly, vývojový tým během dvouletého procesu optimalizace zkonstruoval vlastní kloubové moduly. Konečný návrh dosahuje kompaktních rozměrů s průměrem kloubu a tloušťkou menší než 50 mm.
Podle společnosti High Torque Robotics poskytuje robot vývojářům spolehlivý a vysoce výkonný nástroj pro zdokonalení algoritmů lokomoce a návrhu robotických systémů. Robota testuje Laboratoř robotiky a mechanismů (RoMeLa) na Kalifornské univerzitě v Los Angeles, kde se cvičí na algoritmech posilování učení, přičemž je komerčně dostupný za 7 600 dolarů (cca 200 tisíc korun s daní), což z něj činí cenově dostupnou platformu pro pokročilý výzkum a vývoj v oblasti robotiky.
Dominik Vlasák
Další dnešní články
