- Čínská vesmírná stanice Tiangong brzy přivítá humanoidního robota Taikobota
- Taikobot je vysoký 1,6 metru a a pohání jej pouze sluneční energie
- Robot se může pohybovat po celé vesmírné stanici a manipulovat se základními předměty
Čínská vesmírná stanice Tiangong se brzy dočká nového člena posádky, humanoidního robota jménem Taikobot. Tento inovativní robot, vyvinutý Národní univerzitou obranných technologií v Čchang-ša, bude sloužit jako pomocník posádce na vesmírné stanici. Díky senzorům, jako je kamera RGB-D, teploměr a čtečka RFID, bude provádět autonomní inspekce, inventarizaci a dokumentaci.
Tato důkladná kontrola pomůže odhalit případné problémy a zajistit optimální fungování stanice. Během nepřítomnosti astronautů se Taikobot promění v autonomního správce vesmírné stanice. Bude zodpovědný za údržbu, monitorování a zajištění plynulého provozu stanice. Díky svému autonomnímu fungování a spolehlivosti zajistí, že stanice bude i v nepřítomnosti lidské posádky fungovat bezchybně. Nyní se chystá na další finální testování před svým nasazením do vesmíru. Energie pro jeho činnost se bude získávat výhradně ze slunečního záření. Díky tomu bude Taikobot schopný pracovat nepřetržitě 24 hodin denně, 7 dní v týdnu.
První humanoid ve vesmíru? Kdepak
Unikátní prostředí mikrogravitace na vesmírné stanici přináší pro Taikobota značné výhody. Díky ní nejsou nutné robustní konstrukce a silné klouby, které by ho podpíraly a poháněly. To umožňuje využití lehkých 3D tištěných struktur. Nízká hmotnost robota (pouze 25 kg) tak minimalizuje riziko poškození stanice. Kompaktní klouby s dostatečnou pohyblivostí pro operace v nulové gravitaci snižují složitost a údržbu robota. A konečně, mikrogravitace umožňuje Taikobotovi fungovat bez velkých a těžkých elektromotorů, které se běžně používají u pozemních robotů.
S váhou 25 kg a výškou 1,6 metru Taikobot demonstruje nejmodernější technologie v oblasti robotiky. Podle vývojového týmu je vybaven antropomorfním systémem dvou paží se šesti stupni volnosti a dvěma obratnýma rukama, které mu umožňují provádět více úkolů najednou. Pracovní dosah jedné paže je přibližně 0,66 metru od ramene ke středu dlaně.
Systém s dvěma rameny pokrývá téměř celý okolní prostor, s výjimkou několika málo slepých míst na zádech. Dva přídavné klouby v pase navíc mohou významně rozšířit pracovní dosah systému s dvěma pažemi. Díky sadě pokročilých senzorů a kamer se robot dokáže orientovat v prostoru a plnit zadané úkoly s maximální přesností. Taikobot se pyšní inovativními pažemi s 5 prsty. Každý prst je vybaven třemi klouby ovládanými mikroelektrickými motory v dlani, čímž se robotu dostává neskutečné flexibility a přesnosti.
Kompaktní a modulární design minimalizuje kabeláž a zajišťuje rychlou odezvu, zatímco hmatové senzory a snímače polohy v prstech poskytují robotovi cennou zpětnou vazbu o jeho okolí. Mikroelektrické motory v dlani mu dodávají sílu až 15 N na špičku prstu, čímž je robot schopen manipulovat s běžnými předměty v mikrogravitaci vesmírné stanice.
Taikobot je schopen se pohybovat podmínkách zemské gravitace, ale dokáže pracovat i v mikrogravitaci, s níž se potýkají astronauti ve vesmíru. Jeho nohy se vyznačují velkou kontaktní plochou, která mu zajišťuje stabilitu na vnitřní stěně vesmírné stanice. Délka chodidel (přibližně 25 cm) napomáhá k ještě větší stabilitě. Díky inovativnímu designu chodidel dokáže Taikobot aktivně řídit úhel natočení během chůze. Těžiště reakčních sil se dá upravovat v rozsahu chodidel, čímž se robotu otevírá široká škála možností pohybu a manipulace v mikrogravitaci.
Taikobot má celkem 54 stupňů volnosti, které mu dávají velkou flexibilitu a umožňují mu provádět širokou škálu úkolů na stanici. Díky vysokému počtu stupňů volnosti je Taikobot jedním z nejflexibilnějších humanoidních robotů na světě
Neocenitelný pomocník pro vesmírnou stanici?
Taikobot zvládne plnit řadu praktických úkolů, které z něj dělají neocenitelného pomocníka astronautů. Dokáže s lehkostí manipulovat s nástroji a rozhraními navrženými pro člověka, ať už se jedná o uchopení kladiva a šroubováku jednou rukou, nebo zvedání těžkého balíku. Taikobot se neomezuje pouze na manipulaci s předměty, ale aktivně se zapojuje i do spolupráce s astronauty. Je schopen doprovázet astronauta a předávat mu určité předměty, například právě kladivo. Díky robustní detekci a sledování astronautů dokáže Taikobot najít a sledovat astronauty v prostoru vesmírné stanice, čímž se stává cenným pomocníkem při koordinaci úkolů a vzájemné komunikaci.
Přesné datum nasazení Taikobota na vesmírnou stanici a jeho specifické úkoly po příletu zatím nebyly zveřejněny. Nicméně Taikobot není prvním humanoidním robotem, který se vydá do vesmíru. V roce 2011 NASA vyslala na Mezinárodní vesmírnou stanici robota jménem Robonaut-2, jenž je označován za prvního humanoida ve vesmíru. Taikobot i Robonaut-2 představují průkopnické kroky v robotizaci vesmírných programů a otevírají cestu k budoucnosti, kde humanoidní roboti budou hrát klíčovou roli v kosmickém průzkumu a usnadňovat práci astronautům v nehostinném prostředí vesmíru.
