Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Post by **Jiří Hrma** » Sun Jun 28, 2009 10:44

Komunikátory se systémem Windows Mobile lze používat k různým účelům, a pokud jste dostatečně šikovní, můžete si klidně napsat vlastní aplikaci pro ovládání dalších zařízení. Něco podobného si můžete prohlédnout i v přiloženém videu, kde je zachycen průmyslový robot Fanuc M-6iB řízený přes .NET aplikaci na HTC Touch HD. Komunikace zařízení s robotem probíhá přes Wi-Fi připojení a k ovládání by samozřejmě mohl být použitý jakýkoliv jiný Windows Mobile komunikátor s Wi-Fi modulem. Nasazení do normálního používání se asi aplikace nedočká, protože ovládání přece jenom není tak pohodlné, jako přes počítač, ale rozhodně se jedná o zajímavou ukázku toho, co všechno systém Windows Mobile zvládne.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=iNw31D7yqiM[/youtube]

Zdroj: WMPowerUser.com

olda · Post by **olda** » Sun Jun 28, 2009 10:53

Moc zajímavé velmi se mi to líbí.Výborný článek pane Šéfredaktore.Ahoj Olda

Standa · Post by **Standa** » Sun Jun 28, 2009 11:20

Csss... ovládání robota zvládly už kdysi kalkulačky založené na Motorole MC68000

.
No a abych to trochu pokazil, pda tu slouží jen jako wifi klávesnice, celé kompletní řízení robota obstarávají počítače se systémem k tomu určeným. To by naše pda nerozdýchaly. Ale je to krásné, technologické srdíčko vždycky zaplesá

.

pfhawk · Post by **pfhawk** » Sun Jun 28, 2009 11:27

jenom aby to nezacali pouzivat s medicinskyma robotama. se to sekne uprostred operace a pak se bude uz jen pitvat a pitvat.

Sir Andrew · Post by **Sir Andrew** » Sun Jun 28, 2009 12:28

Super hračka - to chci domů

[toho růbutka, HD si nechte

]

prusajr · Post by **prusajr** » Sun Jun 28, 2009 13:46

Nechci se nejak chvastat ale nevim proc na takovehle vychytavky chodite tak daleko

Ja jsem uz pred rokem udelal pres Wifi akcelerometrem ovladane auto ...

iPhonem. Dokonce jsem navod publikoval v knize v USA.

http://josef-prusa.eu/obsah/blog/iphone ... -auto.html

Standa · Post by **Standa** » Sun Jun 28, 2009 14:00

Třeba protože je tady web o Windows Mobile?

prusajr · Post by **prusajr** » Sun Jun 28, 2009 14:07

To je fakt, my iPhonaci jsme si na takovehle vychytavky uz davno zvykli :-P

BTW: Kdyby nekdo chtel Kaisera levne s prislusenstvim tak prodavam http://josef-prusa.eu/obsah/blog/prodam ... sfree.html

IkE Blaster · Post by **IkE Blaster** » Sun Jun 28, 2009 14:09

Standa: Takovýto robot má vlastní OS (no, operační systém bych to skoro ani nenazýval, jen jednoduchá aplikační vrstva) a je nezávislý na PC. Jinak například Lego RCX (které se dost používá i v průmyslových aplikacích) se dal ovládat přes PDA už v dobách WM2002 přes BT, síť nebo seriový port.

Jinak zajímavější než robotická ruka jsou pohybliví roboti, Lego NXT (to je ale dost omezené), BoeBot (v zásadě omezený jazykem - Basic) a další

Jediné, co je tady dost dobře vidět je dotaženost aplikace, ta je fakt parádní.

kissman · Post by **kissman** » Sun Jun 28, 2009 14:11

prusajr wrote:Nechci se nejak chvastat ale nevim proc na takovehle vychytavky chodite tak daleko Ja jsem uz pred rokem udelal pres Wifi akcelerometrem ovladane auto ... iPhonem. Dokonce jsem navod publikoval v knize v USA.

http://josef-prusa.eu/obsah/blog/iphone ... -auto.html

a coze je na tom tak zavratneho? rc ovladane auticku umeli staricke sony ericssony

ale jak psatl Standa... v tomhle pripade je Win Mo jen klient ktery posila prikazy jinemu pocitaci (jednoucelovy stroj, ktery se programuje jazykem podobnym Basicu) ktery se o rizeni robota stara. iPhone (nebo kterekoli jine mobilni zarizeni) by tezko zvladl tolika vypoctu s takovou efektivitou. Mimoch. RC WiFi (2,4GHz) ovladani modelu je uz nekolik let na svete a s uspechem porazi klasickou FM technologi na 35hz.

prusajr · Post by **prusajr** » Sun Jun 28, 2009 14:18

Zaprve to SE neumeli akcelerometrem a ne pres Wifi
Zadruhe iPhone v tom hraje stejnou roli jako Touch HD nahore ve videu, posila prikazy po WIFI serveru ktery se stara o rizeni

IkE Blaster · Post by **IkE Blaster** » Sun Jun 28, 2009 14:21

Ten Wifi router tam hraje jen prostředníka, spojku. Vůbec nic s daty nedělá... Jen je předává. Otázka je, jestli PC, nebo přímo robotické ruce

2kissman: A jak víš, že to PRÁVĚ na tomto videu je přeposílané přímo robotovi?

kissman · Post by **kissman** » Sun Jun 28, 2009 14:22

a jak sem psal... WiFi ovladani modelu je na svete uz nejaky patek a v daleko dokonalejsi podobe

Mimoch. s WiFi to nema nic spolecneho... jaky nosnou vlnu pro data pouzijes, je fuk

2Ike: viz. muj prispevek

Post by **Jiří Hrma** » Sun Jun 28, 2009 14:22

prusajr: To mohla být zajímavá aplikace, kdybychom se na SM věnovali také iPhonu, tak bychom o ní určitě psali (a co není, může být).

prusajr · Post by **prusajr** » Sun Jun 28, 2009 14:43

Jinak panove, omlouvam se ze jsem vase velmi pomalu tekouci vody WM telefonu rozviril iPhonem

Post by **Jiří Hrma** » Sun Jun 28, 2009 14:47

Nic si nám tady nerozvířil, ale tyhle debaty mezi iPhonisty a majiteli WM prostě vždycky a všude musejí skončit flamem

Mimochodem sám mám taky iPhone a považuji jej za dobré zařízení, stejně jako WM...

kissman · Post by **kissman** » Sun Jun 28, 2009 14:53

2Ike: robot je pouze mechanicke rameno ktere neco ridi, v tomto pripade ona bila krabice na zacatku videa... do ni se ppc pripoji a posila prikazy... zamaskovat nekolik radku kodu pod uhledne tlacitko dnes zvladne male decko s visual studiem

Standa · Post by **Standa** » Sun Jun 28, 2009 14:59

Standa wrote:...celé kompletní řízení robota obstarávají počítače se systémem k tomu určeným.

IkE Blaster wrote:Standa: Takovýto robot má vlastní OS (no, operační systém bych to skoro ani nenazýval, jen jednoduchá aplikační vrstva) a je nezávislý na PC.

Ehm, a co jsem asi psal?

prusajr wrote:Jinak panove, omlouvam se ze jsem vase velmi pomalu tekouci vody WM telefonu rozviril iPhonem

Nerozvířil jsi vůbec nic. Jak už tu párkrát zaznělo, kapesní zařízení (nebo konrétněji Windows CE) se k řízení čehokoli venku používalo už dávno před iPhonem.
(a píšu to jako asi jeden z čtyř fanoušků iPhone na Smartmánii)

carnero · Post by **carnero** » Sun Jun 28, 2009 15:31

Hlavně bych hádal, že aplikace se nedočká ne protože by to nebylo pohodlné. Ale protože roboti nejsou k tomu, aby se ovládali ručně ale aby se jednou naprogramovali a pak do aleluja makali

Ale hračka je to roztomilá... škoda že tak nehorázně drahá :D

Standa · Post by **Standa** » Sun Jun 28, 2009 15:42

Pro nás velké kluky bych jako finančně schůdnější variantu viděl Lego NXT

.

SMARTmania fórum