Page 1 of 2

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 10:44
by Jiří Hrma
Komunikátory se systémem Windows Mobile lze používat k různým účelům, a pokud jste dostatečně šikovní, můžete si klidně napsat vlastní aplikaci pro ovládání dalších zařízení. Něco podobného si můžete prohlédnout i v přiloženém videu, kde je zachycen průmyslový robot Fanuc M-6iB řízený přes .NET aplikaci na HTC Touch HD. Komunikace zařízení s robotem probíhá přes Wi-Fi připojení a k ovládání by samozřejmě mohl být použitý jakýkoliv jiný Windows Mobile komunikátor s Wi-Fi modulem. Nasazení do normálního používání se asi aplikace nedočká, protože ovládání přece jenom není tak pohodlné, jako přes počítač, ale rozhodně se jedná o zajímavou ukázku toho, co všechno systém Windows Mobile zvládne.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=iNw31D7yqiM[/youtube]

Zdroj: WMPowerUser.com

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 10:53
by olda
Moc zajímavé velmi se mi to líbí.Výborný článek pane Šéfredaktore.Ahoj Olda :wink:

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 11:20
by Standa
Csss... ovládání robota zvládly už kdysi kalkulačky založené na Motorole MC68000 :-).
No a abych to trochu pokazil, pda tu slouží jen jako wifi klávesnice, celé kompletní řízení robota obstarávají počítače se systémem k tomu určeným. To by naše pda nerozdýchaly. Ale je to krásné, technologické srdíčko vždycky zaplesá :-).

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 11:27
by pfhawk
jenom aby to nezacali pouzivat s medicinskyma robotama. se to sekne uprostred operace a pak se bude uz jen pitvat a pitvat. :roll:

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 12:28
by Sir Andrew
Super hračka - to chci domů :) [toho růbutka, HD si nechte :-D]

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 13:46
by prusajr
Nechci se nejak chvastat ale nevim proc na takovehle vychytavky chodite tak daleko :-) Ja jsem uz pred rokem udelal pres Wifi akcelerometrem ovladane auto ... :-) iPhonem. Dokonce jsem navod publikoval v knize v USA.

http://josef-prusa.eu/obsah/blog/iphone ... -auto.html

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:00
by Standa
Třeba protože je tady web o Windows Mobile? ;-)

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:07
by prusajr
To je fakt, my iPhonaci jsme si na takovehle vychytavky uz davno zvykli :-P

BTW: Kdyby nekdo chtel Kaisera levne s prislusenstvim tak prodavam http://josef-prusa.eu/obsah/blog/prodam ... sfree.html

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:09
by IkE Blaster
Standa: Takovýto robot má vlastní OS (no, operační systém bych to skoro ani nenazýval, jen jednoduchá aplikační vrstva) a je nezávislý na PC. Jinak například Lego RCX (které se dost používá i v průmyslových aplikacích) se dal ovládat přes PDA už v dobách WM2002 přes BT, síť nebo seriový port.

Jinak zajímavější než robotická ruka jsou pohybliví roboti, Lego NXT (to je ale dost omezené), BoeBot (v zásadě omezený jazykem - Basic) a další :)

Jediné, co je tady dost dobře vidět je dotaženost aplikace, ta je fakt parádní.

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:11
by kissman
prusajr wrote:Nechci se nejak chvastat ale nevim proc na takovehle vychytavky chodite tak daleko :-) Ja jsem uz pred rokem udelal pres Wifi akcelerometrem ovladane auto ... :-) iPhonem. Dokonce jsem navod publikoval v knize v USA.

http://josef-prusa.eu/obsah/blog/iphone ... -auto.html
a coze je na tom tak zavratneho? rc ovladane auticku umeli staricke sony ericssony :lol: ale jak psatl Standa... v tomhle pripade je Win Mo jen klient ktery posila prikazy jinemu pocitaci (jednoucelovy stroj, ktery se programuje jazykem podobnym Basicu) ktery se o rizeni robota stara. iPhone (nebo kterekoli jine mobilni zarizeni) by tezko zvladl tolika vypoctu s takovou efektivitou. Mimoch. RC WiFi (2,4GHz) ovladani modelu je uz nekolik let na svete a s uspechem porazi klasickou FM technologi na 35hz.

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:18
by prusajr
Zaprve to SE neumeli akcelerometrem a ne pres Wifi
Zadruhe iPhone v tom hraje stejnou roli jako Touch HD nahore ve videu, posila prikazy po WIFI serveru ktery se stara o rizeni :-)

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:21
by IkE Blaster
Ten Wifi router tam hraje jen prostředníka, spojku. Vůbec nic s daty nedělá... Jen je předává. Otázka je, jestli PC, nebo přímo robotické ruce

2kissman: A jak víš, že to PRÁVĚ na tomto videu je přeposílané přímo robotovi?

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:22
by kissman
a jak sem psal... WiFi ovladani modelu je na svete uz nejaky patek a v daleko dokonalejsi podobe :idea: Mimoch. s WiFi to nema nic spolecneho... jaky nosnou vlnu pro data pouzijes, je fuk 8-)

2Ike: viz. muj prispevek

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:22
by Jiří Hrma
prusajr: To mohla být zajímavá aplikace, kdybychom se na SM věnovali také iPhonu, tak bychom o ní určitě psali (a co není, může být).

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:43
by prusajr
Jinak panove, omlouvam se ze jsem vase velmi pomalu tekouci vody WM telefonu rozviril iPhonem :-)

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:47
by Jiří Hrma
Nic si nám tady nerozvířil, ale tyhle debaty mezi iPhonisty a majiteli WM prostě vždycky a všude musejí skončit flamem :-( Mimochodem sám mám taky iPhone a považuji jej za dobré zařízení, stejně jako WM...

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:53
by kissman
2Ike: robot je pouze mechanicke rameno ktere neco ridi, v tomto pripade ona bila krabice na zacatku videa... do ni se ppc pripoji a posila prikazy... zamaskovat nekolik radku kodu pod uhledne tlacitko dnes zvladne male decko s visual studiem :tlem:

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 14:59
by Standa
Standa wrote:...celé kompletní řízení robota obstarávají počítače se systémem k tomu určeným.
IkE Blaster wrote:Standa: Takovýto robot má vlastní OS (no, operační systém bych to skoro ani nenazýval, jen jednoduchá aplikační vrstva) a je nezávislý na PC.
Ehm, a co jsem asi psal? ;-)
prusajr wrote:Jinak panove, omlouvam se ze jsem vase velmi pomalu tekouci vody WM telefonu rozviril iPhonem :-)
Nerozvířil jsi vůbec nic. Jak už tu párkrát zaznělo, kapesní zařízení (nebo konrétněji Windows CE) se k řízení čehokoli venku používalo už dávno před iPhonem.
(a píšu to jako asi jeden z čtyř fanoušků iPhone na Smartmánii)

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 15:31
by carnero
Hlavně bych hádal, že aplikace se nedočká ne protože by to nebylo pohodlné. Ale protože roboti nejsou k tomu, aby se ovládali ručně ale aby se jednou naprogramovali a pak do aleluja makali :) Ale hračka je to roztomilá... škoda že tak nehorázně drahá :D

Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

Posted: Sun Jun 28, 2009 15:42
by Standa
Pro nás velké kluky bych jako finančně schůdnější variantu viděl Lego NXT :-).