Video: Průmyslový robot ovládaný přes HTC Touch HD

[IkE Blaster]

Víš, když napíšeš počítač, tak je obecně myšleno PC; tedy já pochopil, že k robotovi je připojeno velké standardní PC s něapř. upravenou distribucí linuxu. Napiš to přesněji, tedy mikrokontrolér, mikrořadič Jinak samozřejmě se to dá napsat i jako počítač, ale potom když napíšeš, že v dálkovém ovládání od TV je počítač, tak je to z obecného hovorového hlediska jiná představa. [=neřeš, hádáme se o drobnostech, nemá smysl...]

Standa: Již jsem zmiňoval Bohužel zrovna NXT není moc dobře rozšiřitelné


Jinak stavba robotické ruky není tak příšerně náročná, máme jednu ve škole postavenou, části jsou z merkuru, části z nějaké německé stavebnice (písty a jiná mechanika). Elektronická soustava mi není známá, nějak jsem se zrovna tou rukou nezabýval, ale asi tam bude nějaký obyčejnější PIC mikrokontroléry ve spojení s nějakým atmelem.

[Filippo]

zajímavější se mi zdá tohle:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jPiXPkV9COE[/youtube]

[tslany]

PidiBot, toho jsem ovládal na G900 sice na ovládání je lepší PC ale vyřádit se s tím dalo, obzvlášť když sem to musel ovládat přez HW klávesnici

[Filippo]

jojo, já taky
kamarád si jednoho vyrobil a pak si trochu upravil k obrazu svému ten program do PPC aby to mohl ovládat i na variu a šlapalo to pěkně

[RDT]

Dálkové ovládání. Na dálku můžete ovládat lecos. Já přes Wi-Fi síť ovládám pomocí HD hudbu. Kontroluji na dálku svou domácí síť. Kdyby byl na druhém konci robot, nebude to o nic složitější. Vůbec nevím, co na tom vidíte .

[Standa]

Jo, to samé jsem si naprogramoval taky - z pda přes wifi ovládání hudby na pc . Je to sice pořád ještě hrubá neblbuvzdorná beta, ale funguje.

[IkE Blaster]

Hm, tak když už, tak tohle řeším přes ssh Nebo webové prostředí, což je o dost pohodlnější

// Cože? Proč? Na PC stačí chytře nastavit vlastní příkazy v SSH "serveru" a pak je jen přes ssh spouštět... Mount jsem netahej. Jinak 95% na PC produktivních (prací závislých) lidí zde má Windows, takže řešit Linux/Unix zrovna tady a s tebou nehodlám. Jinak na Windowsu jsou aplikace, kterými přes parametr ovládáš libovolný přehrávač. A Apache na Winech ti dovolí spustit cokoliv, i .exe, takže tam je to vyřešené. Btw, jsem OT

[tslany]

jasný, když si chcu spouštět MP3 mám dost času na PDA psát "mount /dev/sdb1 /mnt/win_d"

[georgie6]

zajímavý, klasika z SE :-P na WM

[Standa]

IkE Blaster: ty musíš pořád řešit zbytečnosti, že? Počítač je prostě počítač, i když se mu říká mikrokontrolér, je to jen o slovíčkách. Navíc v oblasti CNC, kde se pohybuju, ten mikrokontrolér pro jeden motor (a ten není nikdy jeden) vypadá spíš jako celý desktop . To samé problematika dálkového ovládání... pro způsob, jakým jsem to řešil mám své důvody a zbytek je mi úplně fuk. Někdy i cesta je cíl .